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当垂直摆线齿轮减速电机在运行时，有防止油泵被切断，以免损坏电机的组件。在加油时，可以旋转座椅上部的排气帽以进行加油，并且可以旋转行李箱下部的放油塞以释放机油。
摆线齿轮减速电机运行100小时后，应更换新的润滑并用内部机油冲洗过的电机。此后，摆线齿轮减速电机将继续工作，如果正常工作，将每六个月更换一次。恶劣的条件会缩短换油时间。
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