了解内齿轮啮合偏心旋转的齿轮减速机

    什么是内齿轮啮合偏心旋转的齿轮减速机?有一种外齿轮一边与内齿轮啮合一边相对地偏心旋转的齿轮传动装置。在外齿轮偏心旋转的类型的情况下，外齿轮绕内齿轮的轴线进行偏心旋转。请关注微 机械公社圈外齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同。因此，当外齿轮一边与内齿轮啮合一边偏心旋转时，与外齿轮与内齿轮之间的齿数差相应地外齿轮相对于内齿轮相对地旋转。

　　曲轴具有偏心体。该偏心体与形成于外齿轮的通孔相卡合。当曲轴旋转时，偏心体绕曲轴的轴线偏心旋转。其结果，与偏心体相卡合的外齿轮一边与内齿轮啮合一边偏心旋转。在该类型的齿轮传动装置中，曲轴的偏心体与形成于内齿轮的通孔相卡合。外齿轮偏心旋转的类型和内齿轮偏心旋转的类型的齿轮传动装置都在偏心旋转的齿轮上形成有通孔、在该通孔内卡合有偏心体这一点上是相同的。

外齿轮偏心旋转的类型的齿轮传动装置。然而，需要留意的是，技术特征也能够应用于内齿轮偏心旋转的类型的齿轮传动装置。为了降低外齿轮的通孔与偏心体这两者之间的摩擦，在外齿轮的通孔与偏心体之间配置有滚针轴承。

　　齿轮传动装置中，通过使滚针轴承的滚动体与垫圈相接触来防止滚针轴承沿轴线方向移动。或者，通过使用于保持滚动体的保持器与垫圈相接触来防止滚针轴承沿轴线方向移动。当曲轴旋转时，滚动体一边在偏心体的外周面上滚动一边沿着偏心周向周向移动。此时，在滚动体与垫圈之间产生摩擦，从而使滚动体与垫圈之间的接触部分发热。这样产生的热量有可能会对齿轮传动装置造成损伤。

　　目在于提供一种配置在偏心旋转的齿轮与偏心体之间的轴承发热的技术。公开的齿轮传动装置包括内齿轮、外齿轮以及曲轴。外齿轮一边与内齿轮啮合一边相对地偏心旋转。在内齿轮和外齿轮中的一方的齿轮上形成有通孔。曲轴具有偏心体。偏心体与形成在内齿轮和外齿轮中的一方的齿轮上的上述通孔相卡合。偏心体用于使内齿轮和外齿轮中的一方偏心旋转。在外齿轮偏心旋转的情况下，齿轮减速机通孔形成于外齿轮，曲轴的偏心体与外齿轮的通孔相卡合。