安装前确认电机和蜗轮减速机是否完好无损,并且严格检查电机与蜗轮减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与蜗轮减速机凹槽等尺寸及配合公差,然后旋下蜗轮减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后取走电机轴键,然后将电机与蜗轮减速机自然连接,连接时蜗轮减速机输出轴